常见的电机种类有：步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机、交流无刷电机、伺服电机等。

什么叫有刷电机？

  电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换相器和碳刷来完成的。有刷电机力气相对无刷电机要大，线较少 ，就一根正负和一根负极线。如果电机反转，只要将两根线的位置对调一下就可以完成。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，最简便的辨别方法就是：有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。但有刷电机噪音较大，目前有刷电机已基本被淘汰。

什么叫无刷电机？

  无刷电机由控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机里面线圈电流方向的交替变化。无刷电机的转子和定子之间没有碳刷和换相器。

无刷电机内部结构

  直流电源通过开关电路向电机定子绕组供电，三个位置传感器（俗称霍尔）随时检测到转子所处的位置，并根据转子的位置信号来控制六个开关管的导通和截止，从而自动地控制了哪个绕组通电，及通电方向，从而实现了电子换向。

  直流无刷电机是目前机械设备应用最为广泛的电机之一，因寿命长，结构相对简单，无噪音等诸多优点而被各种机械设备广泛使用。无刷电机有60度角、120度角和180度角之分，控制器角度也应与之匹配。配置无刷电机驱动器控制与电机正常工作。

无刷电机主相线

  直流无刷电机有八根线，分别是三根主相线粗黄、粗绿、粗蓝以及5根细线。分别为细红线、细黑线、细绿线、细黄线、细蓝线等。可通过数字万用表检测（通电状态检测电机是否存在故障。