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BS01系列直流伺服驱动器
BS01系列直流伺服驱动器
专业生产BS01系列低压直流伺服电机驱动器,提供低压直流伺服电机驱动器产品定制服务。

BS01系列直流伺服驱动器

 详情说明


  • 产品特点
  • 性能参数
  • 产品尺寸
  • 连接端口
  • 故障说明
  • 设定运行


产品特点




采用ARM高速芯片控制;
采用FOC磁场定位控制技术和SVPWM;
RS232调试软件,实时监控系统,支持参数上传、下载、保存;
内置速度观测器,显著提高速度动态和稳定性能;
高精度单圈绝对式14位磁编码器,单圈16384脉冲;
电子齿轮比调节功能,1~16;
供电电压+24~60VDC,可驱动30~400W低压交流伺服电机;
内置电流模式,速度模式,位置模式;
优化控制性能,调试简单方便;
可提供摩擦补偿系数,提供伺服跟踪性能;
高可靠性,过压、过流、飞车、编码器异常等保护功能。

性能参数




项目 最小值 典型值 最大值 单位
电压 20 36 60 V
电流 0 6 18 A
逻辑输入电流 7 10 16 mA
编码器供电电源 50 100 mA
脉冲频率

200 Khz
位置控制精度
±1
Pluse
速度控制精度
±3

rpm
最高加速度(空载)
150
r/ms2
定位精度
1/16384
r

产品尺寸







连接端口

 





端子号 符号 名称 说明
1 EN+ 使能输入正端 驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时脉冲不被响应
2 EN- 使能输入负端
当不需用此功能时,使能信号端悬空即可,另外,当驱动器报警时,可以禁止再使能,可以清除报警
3 DIR+ 方向正输入 高/低电平信号,为保证电机靠换向,方向信号应先于脉冲信号
4 DIR- 方向负输入 至少5μs建立,DIR-电离平时4-5V,低电平时0-0.5V
5 PUL+ 脉冲正输入 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V
6 PUL- 脉冲负输入 为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs,如采用+12V或+24V时需串电阻

故障说明
 
设定运行


二维码
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